在全球工业互联网浪潮日益高涨的背景下，现代工业机器人在柔性加工等生产中应用越来越广泛。生产线上的机器人、机械臂的稳定可靠性对企业生产的经济效益保证意义重大。工业机器人结构复杂、维护成本高，对生产企业技术人员的维护能力提出高要求。机器人应用行业现状，对工业机器人设备生产制造商提出更高品质服务能力的要求。